PCBA roboti korjamiseks

Automatiseeritud logistika ja intelligentse tootmise kiire arenguga on komplekteerimisrobotidest saanud laohalduse, tootmisliinide komplekteerimise ja jaemüügi automatiseerimise põhiseadmed. Meie tööstusliku -klassi PCBA moodulid on loodud selliste suure-täpsete ja suure{3}}koormusega rakenduste jaoks, kasutades -klassi komponente ja rangeid töökindluse testimise standardeid, et tagada stabiilne töö × 7 tundi päevas.

Erinevalt üldotstarbelisest-juhtpaneelist on see PCBA põhjalikult optimeeritud korjamisroboti spetsiifiliste vajaduste jaoks:

·Mitme-teljega koostööjuhtimine: riistvara{1}}impulsside jaotus saavutatakse FPGA kaudu, mis võib juhtida 6 servomootorit samaaegselt, et tagada robotkäe sujuva ja värisemise{3}}vaba liikumise trajektoor.

·Reaalajas andmetöötlus-: sisseehitatud-DSP-kaasprotsessor võimaldab paralleelselt töödelda nägemisanduritest, haptilisest tagasisidest ja asukohakooderitest pärinevaid andmevooge, mille diskreetimistsüklid on kuni 50 μs.

·Vea enesediagnoos

 

 

                        

 

Korjamisrobotid ehk korjamisautomaatikasüsteemid on leidnud laialdast rakendust erinevates tööstusharudes tänu nende võimele tõsta tõhusust, vähendada tööjõukulusid ja suurendada ohutust. Allpool on toodud mõned peamised rakendusvaldkonnad robotite valimiseks:

• Põllumajandus

Puu- ja köögiviljade korjamine: Masinnägemise ja täiustatud algoritmidega varustatud korjamisrobotid suudavad täpselt tuvastada ja korjata küpseid puu- ja köögivilju, vähendades käsitsi tööd ja parandades korjamise tõhusust.

Taimekaitse ja saagikoristus: Lisaks korjamisele saab roboteid kasutada ka selliste ülesannete jaoks nagu taimekaitse ja koristus, panustades targasse põllumajandusse.

• Tootmine

Montaažiliini valimine: Tootmiskeskkondades kasutatakse komplekteerimisliinidel sageli komplekteerimisroboteid komponentide täpseks ja tõhusaks valimiseks ja paigutamiseks, parandades tootmise efektiivsust ja vähendades vigu.

Laohaldus: Ladudes suudavad komplekteerimisrobotid kaupu kiiresti ja täpselt korjata ja sorteerida, vähendades inimlikke vigu ja parandades laohalduse efektiivsust.

• E-kaubandus ja logistika

Tellimuse täitmine: komplekteerimisroboteid kasutatakse laialdaselt e-kaubanduse ladudes tellimuste täitmiseks, kus nad saavad kiiresti ja täpselt vastavalt klientide tellimustele kaupu valida ja pakendada.

Pakkide sorteerimine: Logistikakeskustes saab pakkide sorteerimiseks kasutada roboteid, vähendades käsitsi sorteerimise töökoormust ning parandades sorteerimise täpsust ja efektiivsust.

• Tervishoid

Farmatseutiline korjamine: Ravimitööstuses saab korjamisroboteid kasutada ravimite täpseks korjamiseks ja pakendamiseks, tagades ravimite kasutamise ohutuse ja täpsuse.

Meditsiinivarude juhtimine: Roboteid saab kasutada ka meditsiinitarvete valimiseks ja haldamiseks, parandades meditsiinipersonali efektiivsust ja vähendades vigu.

 

     

                

 

 

1. Tööstusliku-klassi vastupidavus
Ekstreemsetes keskkondades, nagu külmketti ladustamine (-25 kraadi) või terasetehase töökojad (60 kraadi + tolm), on tavalised trükkplaadid altid kondensatsioonilühistele või komponentide vananemisprobleemidele. Meie lahendus sisaldab:

·Spetsiaalne PCB substraat: Isola FR408HR kõrgsageduslik-leht koos 10-kihilise sukeldumisprotsessiga kõrgsagedusliku signaali terviklikkuse tagamiseks

·Autotööstuse-klassi komponendid: TI C2000 seeria DSP+ Xilinx Artix-7 FPGA-d on AEC-Q100 kvalifitseeritud

·Täiustatud kaitsekonstruktsioon: varustatud TVS-dioodide ja võtmeliideste magnetrõngasfiltritega, läbib see kergesti EFT±4kV testimise

2. Milisekundi-taseme reageerimiskiirus
Traditsioonilistel PLC-lahendustel on sideviivitus üle 10 ms, kuid meie arhitektuuriline uuendus seisneb selles:

·Riistvaraline kiirendus: FPGA töötleb otse kodeerija ABZ signaali ja asukohaahela arvutamise viivitus on ainult 0,2 ms

·Protokolli optimeerimine: EtherCATi alamkontroller toetab alalisvoolu sünkroonimist ja 100 I/O-punkti skaneerimistsükkel on 0,5 ms

·Mälu optimeerimine: kahe-pordiga RAM salvestab liikumistrajektoori andmed, et vältida siini konkurentsist põhjustatud viivitust

3.Kõigi-stsenaariumide ühilduvus
Olenemata sellest, kas tegemist on varjatud AGV, SCARA robotkäe või Delta paralleelrobotiga, saate kiiresti kohaneda:

·Liidese laiendusmoodul: Intel RealSense'i sügavusnägemise moodulit saab lisada läbi Mini PCIe pesa

·Protokolli teisendamine: sisseehitatud{0}}Modbusi RTU/TCP lüüsi funktsioon, mis ühildub enam kui 90% tööstusseadmetega

·Tarkvara ökosüsteem: pakub ROS/ROS2 draiveripaketti, TwinCAT3 teeki ja Pythoni API kolme kihi -arendusliidest

4. Paindlikud ja kohandatud teenused
Täielik elutsükli tugi alates kontseptsiooni tõestamisest kuni masstootmiseni:

·Elektriline kohandamine: 24V/48V toitemooduleid saab vahetada, isoleeritud RS422 liideseid lisada jne

·Mehaaniliselt kohandatav: saadaval erinevates paigaldusasendites (80 × 120 mm kuni 150 × 200 mm)

·Algoritmi eelinstallimine-: valikuline käsitsi-silma kalibreerimise algoritm, mis põhineb sügavuse õppimisel (täpsus±0,05 mm)

 

 

Meie komplekteerimisrobot PCBA on läbinud ülemaailmse peavoolu tööstustoodete sertifikaadi, tagades klientide vastavuse juurutamise üle kogu maailma:

1. Elektriohutus

·UL 61010-1 (Põhja-Ameerika tööstusseadmete ohutuse standard)

·CE RED (Euroopa Liidu raadioseadmete direktiiv)

·GB 4943.1-2022 (Hiina kohustuslik sertifikaat)

2. Funktsionaalne ohutus

·ISO 13849 PLd (masinate ohutustase)

·IEC 61508 SIL2 (tööstusliku funktsionaalse ohutuse sertifikaat)

·EN 1175:2020 (tööstussõidukite elektromagnetiline ühilduvus)

3.Keskkonnakindlus

·-810G (USA standardne vibratsiooni-/löögitest)

· IP67/IP69K (tolmu- ja veekindlus, valikuline)

·RoHS/REACH (ohtlike ainete piiramise direktiiv)

 

· KKK

K: Mis on selle PCBA disaini lähtepunkt?

V: PCBA robotite valimiseks, tööks mugavam

K: Millised on selle PCBA eelised? Kas see on rakendatav laiemale valdkonnale?

V: See on tundlikum ja sellel on lai valik rakendusi

Kuum tags: PCBA roboti korjamiseks, Hiina, tootjad, tehas, kohandatud